Математическая задача

Придумалась такая математическая задача.

На планете-океане плавает стая N дельфинов. У них есть сонар, действующий на расстоянии до 1 лиги.
Какую максимальную площадь может освоить стая?
Если каждый дельфин должен "видеть" минимум 2 сородичей и стая должна сохранять связность, то они будут плыть правильным Н-угольником.
Кривизной поверхности планеты на таких расстояниях можно пренебречь.

А если потребовать, чтобы каждый "видел" не 2, а 3 - станет ли задача интересней?